在Linux中，会在gpiolib.c中定义一个 ARCH_NR_GPIOS 大小的数组static struct gpio_desc gpio_desc[ARCH_NR_GPIOS];。每个元素对应于当前CPU上各个GPIO接口的信息，记录各个GPIO的描述符，即对应struct gpio_desc结构体。struct gpio_desc内的成员gpio_chip又指向了一系列关于GPIO的操作。具体的操作在 driver/gpio/gpio_**.c中实现。 gpio_desc结构体中，flags为一标志位，用来指示当前GPIO是否已经占用，当用gpio_request申请GPIO资源时，flags位就会置位，当调用gpio_free释放GPIO资源时，flags就会清零。 当我们调用gpio_request()，实际上会将参数gpio在数组中查找其对应的gpio_desc，在根据gpio_chip就可以找到底层关于request()的实现。 所有的GPIO控制器驱动应包括下面的头文件，包含 struct gpio_chip 的定义。

include <linux/gpio/driver.h>

struct gpio_chip:标记GPIO所属的控制器，里面包含诸多回调函数，用于控制GPIO的行为，各个板卡都有实现自己的gpio_chip控制模块； struct gpio_desc:用于标记一个GPIO； 在driver/gpio/gpio_**.c文件中会注册特定平台**的GPIO驱动

• 定义了GPIO板级控制的内容，包括设置 set gpio，get gpio，dir_in，dir_out，gpio_to_irq等行为;

• 获取GPIO板级的资源，包括 gpio_reg_base,并赋值给 struct gpio_chip;

• 将struct gpio_chip添加到GPIOLIB中；

driver/gpio/gpio_**.c会定义平台驱动并初始化 板级文件或设备树会添加平台设备

当设备与驱动匹配就会执行**_gpio_probe()的内容。 probe() 中初始化struct gpio_chip结构体的成员。并调用 gpiochip_add()将gpio_chip添加到 GPIOLIB 中。 GPIOLIB 提供GPIO调用的接口函数。比如常见的 gpio_request()/gpio_free()/gpio_get_value()/gpio_is_valid() 等。

相关结构体

1. gpio_chip代表一个芯片的一个gpio bank

struct gpio_chip {  //gpio bank
    const char  *label;     //bank名
    struct device   *dev;   //设备文件
    struct module   *owner; //模块所有者
    int     (*request)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);
    void    (*free)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);
    int     (*direction_input)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset); //配置gpio为输入
    int     (*get)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset); //获取值
    int     (*direction_output)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset, int value); //配置gpio为输出
    int     (*direction_output_array)(struct gpio_chip*chip, unsigned value, unsigned mask);
    int     (*set_debounce)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset, unsigned debounce); //去抖动时间
    void    (*set)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset, int value);  //设置gpio值
    int     (*to_irq)(struct gpio_chip *chip,unsigned offset);  //中断
    void    (*dbg_show)(struct seq_file *s,struct gpio_chip *chip);
    int base;   //gpio基数
    u16 ngpio;  //gpio个数
    const char  *const *names;
    unsigned    can_sleep:1;    //能否睡眠
    unsigned    exported:






已解决




未解决




只是看看


























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