8mp 将spi2转成can
| 8mp默认有两路can,若用户有多路can的需要,可使用spi2再转出一路can,此处提供spi转can的方法: 1. 找到spi转can芯片的驱动,放到8mp源码中,并配置相关的Makefile和Kconfig(此处以芯片2518为例) 2. 在设备树中设置时钟: vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts 3. 添加SPI2的中断引脚,此引脚可根据需要随意选择,此处以GPIO4_IO21为例: 4. 修改SPI2节点,屏蔽掉dpidev节点,添加mcp1节点:
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