飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
: O7 V1 @; \( b5 r
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

7 d7 ], ~/ n8 J: }
        同时将PH08注释掉：
0 l4 h. b9 U" I0 P
+ @( J# `9 n5 a8 q        同时修改设备树：



02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
- b" \% J" d: x) \% V, vNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
, G; F) ]+ R1 M4 i$ x/ v        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

) [1 K+ Q, C9 d6 E6 g/ H7 g. |03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
5 {8 C% I$ y6 h, p! h/ F需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
" _4 \! q2 k9 T7 L' z& o6 q. ]) ^
) J  K! Q; h' D0 \! N/ E8 ^04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
" j! M+ I0 U2 ^5 K  H! Q3 N8 F: w        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
* g7 @$ O6 |' y  w& C        cansend can0 123#12345678
        candump can0
4 O. P  E( i2 f2 a' w; {1 w如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

" m. l8 N! y0 n, N        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
  B5 |! @0 r1 ]) }" x8 T$ d2 w. p4 ]$ yinterrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
9 y# Y5 a  l( T9 s" ]

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