飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
. P# J2 ^- I$ |6 _: R$ m3 W        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
8 g; L  Q$ S& r3 x$ F
! _- @' o/ E# u% \$ Q# O5 hA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

9 b( B! [: V3 N0 S7 t: ]( [01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
# {; G' ?$ Z3 T; k* L- t
4 m& {* ], R2 c/ ^# ~
        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
  K' c) @- v1 [; O0 U* ]) Z/ h/ s' O+ s


02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
: y: @" @% C0 j1 cNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
/ \1 ^# a! s' c, ^" [        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

- i6 w" G$ `  g2 }03-配置iproute 文件系统：
/ ?4 l8 |  ?: j, I$ }, rbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
9 z2 s0 }* ^+ Q# @( ^; ^需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
% d: h  q5 [# O* N' z' z
+ U3 E2 }; s0 A) S04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
/ K) i. T# ?% x        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
' e- Y( g" M: D4 t: K        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
$ x% h* G/ {* E) O$ l& I/ N+ }: G
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
, m# _2 P5 H2 E6 V) Kinterrupt-parent = <&pio>;
0 J% p% F5 D. y& A! t" S( t: l        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

/ U5 M! j. C7 Q& y
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