飞凌嵌入式 OK-MX91xx-C 开发板：NXP i.MX91x 单核 A55，兼容 i.MX93x 核心板

最近看了下飞凌嵌入式的 OK-MX91xx-C 开发板，基于 NXP 新一代 i.MX91x 系列处理器，采用核心板 + 底板分体设计，主打低成本路线。简单整理一份参数，给有需要的朋友参考。

核心配置

• 处理器：NXP i.MX91x
  

• CPU：1× Cortex-A55 @1.4GHz
  

• 内存 / 存储：1GB LPDDR4 + 8GB eMMC
  

• 工作电压：DC 5V
  

• 工作温度：-40℃ ~ +85℃
  

• 操作系统：Linux
  

• 接口方式：板对板连接器（2×100pin，引脚间距 0.4mm，合高 1.5mm）
  

• 核心板尺寸：33mm × 48mm
  

主要功能接口（FET-MX91xx-C 核心板）

• LCD ×1：24 位并行 RGB，最大支持 1366×768p60 或 1280×800p60
  

• Ethernet ≤2：支持 2 路 RGMII 接口，10/100/1000 Mbps，符合 IEEE 802.3 标准
  

• UART ≤8：波特率高达 5 Mbps
  

• CAN-FD ≤2：支持 CAN-FD 协议规范和 CAN 2.0B 协议规范
  

• USB ≤2：2 个集成 PHY 的 USB2.0 控制器
  

• SD ≤1：支持 SD 3.0 协议，最大 SDR 频率 200MHz、DDR 频率 50MHz
  

• SDIO ≤1：支持 SDIO 3.0 协议
  

• SAI ≤3：SAI1 支持 2 通道、SAI2 支持 4 通道、SAI3 支持 1 通道；支持 I2S、AC97、TDM 及 codec/DSP 接口
  

• PDM ×1：24 位 PDM 模块，支持线性相位响应，支持 AOP 麦克风
  

• Camera ×1：8 位并行摄像头接口
  

• SPI ≤8：支持主从模式配置
  

• I2C ≤8：标准 100Kbit/s、快速 400Kbit/s、快速加强版 1000Kbit/s、高速 3400Kbit/s、超快速 5000Kbit/s
  

• I3C ≤2：支持 400Kbit/s 快速模式及 1000Kbit/s 快速模式加强版，向下兼容 I2C，支持最高 12.5M 时钟速率与 HDR-DDR 模式
  

• ADC ≤4：12-bit 4 通道 1MS/s ADC
  

• 注：表中接口数量为硬件设计或 CPU 理论最大值，多数功能引脚为复用关系，配置请参考 PinMux 表格。
  

板载接口（OK-MX91xx-C 开发板）

• LCD ×1：RGB888 24 位，最大支持 1366×768p60 或 1280×800p60
  

• TF 卡 ×1：1 路 TF 卡，可用于系统烧写，支持 SD card 3.0 协议
  

• Ethernet ×2：2 路 10M/100M/1000M 网口，其中 ENET1/ETH1 支持 TSN 功能
  

• 4G ×1：Mini-PCIe 接口，适配 EC20 模组，搭配外接天线
  

• CAN-FD ×2：带静电、浪涌、脉冲 4 级防护，电气隔离，符合 CAN 2.0B 协议规范
  

• RS-485 ×2：带静电、浪涌、脉冲 4 级防护，电气隔离，自动收发控制
  

• USB2.0 ×2：USB1 以 TYPE-C 引出，可用于烧写；USB2 通过 HUB 扩展，分别接入 4G、WiFi/BT、USB 转四串口、USB-A 母座
  

• UART ×2：3.3V TTL 电平，通过 2.54mm 间距排针引出
  

• WiFi & BT ×1：板载 BL-M8723DU，2.4G WiFi，Bluetooth 2.1/4.2
  

• RTC ×1：板载 CR2032 电池，断电保持走时
  

• Audio ×1：1 个四段式耳机座，双通道 HP 和 MIC，2 个喇叭接口
  

• GPIO ×28：双排针引出，与 LCD 复用
  

• ADC ×4：12-bit ADC，采样速率 1MS/s
  

• KEY ×3：复位、开关机、用户自定义按键
  

• LED ×1：用户自定义
  

• DEBUG ×1：调试串口转 USB，通过 TYPE-C 引出