用全志 T536 核心板做 8 路 CAN-FD 并行采集

做电池检测（BMS），要在成百上千个电芯上并行采集电压、温度、SOC。传统处理器一般只有 1~2 路 CAN，接口数量就成了瓶颈；难点在于多通道并发、低时延、零丢包。
飞凌的 FET536-C 核心板（全志 T536，4 核 Cortex-A55 @1.6GHz）给出一个思路：原生 4 路 CAN-FD，再通过 SPI 扩展 4 路，凑齐 8 路并行采集，数据段速率 4Mbps，单帧 64 字节。

实测表现：

指标	结果
原生 CAN-FD 通道带宽	3.2 – 3.6 Mbps
扩展 CAN-FD 通道带宽	2.9 Mbps
数据延迟	< 10 ms
并行通道数	8 路

做法上主要是四点：多核线程级负载均衡、接收缓冲区扩容 + CPU 亲和性绑定、非阻塞 I/O 与原子操作、CAN-FD + TCP 可靠传输。
适用场景：新能源汽车 BMS、工业自动化多设备协同、智能电网边缘计算、车载 ECU。