sub sp,sp,#4 ;启动代码如何理解

SUB : 减法
(Subtraction)

  SUB{条件}{S}  <dest>, <op 1>, <op 2>

                dest = op_1 - op_2

SUB 用操作数 one 减去操作数 two，把结果放置到目的寄存器中。操作数 1 是一个寄存器，操作数 2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:
  SUB     R0, R1, R2              ; R0 = R1 - R2
  SUB     R0, R1, #256            ; R0 = R1 - 256
  SUB     R0, R2, R3,LSL#1        ; R0 = R2 - (R3 << 1)

减法可以在有符号和无符号数上进行。

网络资源，可以参考一下。

cpsr

我觉得以上都回答错了。请看一下我画的这个图
H|------|       H|------|          H|------|       H|------|          H|------|
  |/ / /  |         |/ / /  |            |/ / / |           |/ / / |             |/ / / |
  |------|<--sp |------|            |------|          |------|            |------|<--sp
L|        |         |------|<--sp  L|------|          |-isr--|            |------|isr==>pc
  |        |         |       |             |--r0--|<--sp|---r0-|<--sp L|------|  r0==>r0
    (0)              (1)                    (2)               (3)                  (4)
                             sdmfd对sp先减，再入栈；而对应的ldmfd先出栈，后减sp，这才是问题关键所在。至于当程序调用之前是否用BL保存了pc,如果是那么想根本就想不通，sub sp,sp,#4只能对sp指针操作，并不是该sp所保存的pc的值做减4