关于socketCAN与应用协议的问题

最近再弄CAN通讯，想要实现ican或者CANopen协议。但是看历程，现在咱们使用的是socketCAN编程，请问socketCAN与ican等协议是什么关系？如果想要实现ican等通讯协议，是不是要通过socketCAN编写？

socket can编程这是底层驱动决定的，ican没有用过不太清楚

飞凌-unix 发表于 2013-11-28 08:54
socket can编程这是底层驱动决定的，ican没有用过不太清楚

具体什么应用层协议无所谓，ican也行，canopen也一样。现在的关键是，我不知道这些协议与socketcan之间的关系。我看你内核中的socketcan文档，里面提到在使用s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);函数建立套接字时，PF_CAN是协议族，CAN_RAW是协议类型。这里的协议与ican或者canopen协议是什么关系。
或者简单点说，我能用socketcan 来实现ican，或者canopen应用协议么？

这个不清楚，没有具体用过，楼主可以从网上搜索下相关资料看看啊