推荐《ARM嵌入式系统开发——软件设计与优化》

      一个老美和一英国人写的，沈建华 译，北航出版的。内容介绍ARM结构，指令，中断，MMU，MPU，cache等挺实用的，只是介绍的版本旧一点（基本是ARMv6以前的版本），不过基本的东西原理什么的都是一样的。