自己改造的6410bootloader

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2011-4-10 14:30 上传

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u-boot有点大，看起来比较麻烦，这几天研究了bootloader的结构，在理解了其工作流程后自己改造了u-boot，所谓改造就是把u-boot中最基本的部分拿出来做一个最简洁的bootloader，实现最基本的功能，把自己从flash加载到内存中去并跳转到内存中的主函数中去。之前在网上想搜一个类似的版本，但是没有发现，可能是高手不愿意做这个，我们有很多新手又急于构建自己的系统，而不是整天浮在什么按照手册烧linux，烧android，烧成功了也许会惊喜一阵，但是冷静下来想想却什么都没学会，只是按照手册做了一遍（这里排除想在系统上做一些高级应用的人）。其实这些天看各大论坛上的留言，发现还是有很多人喜欢裸奔的，愿意一步一步的搭起自己的台子而不是靠u-boot等一些别人写好的东西，而想在这些程序里面加入自己的东西的话，如果没看懂其流程是很困难的。这是匆匆忙忙中做出来的第一个版本，刚才说了这个坂本只是一个基本功能，你可以在主函数里面加入自己的任何程序编译好了烧到flash中，程序会自动加载到SDRAM中去并跳转到SDRAM，你也可以在里面加入bootloader其他更复杂的东西从而构建自己的bootloader。也欢迎大虾为我们这些菜鸟加一些东西。
    因为看到了初步成功，比较激动，所以也没怎么整理一下程序就发上来的，如果你看过u-boot的源码你会发现这个很熟悉，因该说跟u-boot的初始化一模一样，就是复制过来的，只是把中间很多给删了，有些宏定义没用用到，有的是没来得及删，有的是想留着以后扩展。版权申明：任何人都可以传播下载，复制，改造，完善！只是要花您1个金币，呵呵 我想下论坛的东西但是没钱了所以捞点:lol 如果反映比较好求版主置顶，以后的版本会在本帖子中会免费发放的，敬请留意！


由于论坛附件大小限制，第二个版本的bootloader不能上传，有需要的可以加我QQ136687007，一般晚上在，白天不一定上
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第三个本版出来了，新加入了中断的支持，关键代码是开启mmu，将0x00映射到物理内存上去，比较一下u-boot会发现只是稍微的改变了一下映射表，代码如下：
mmu_table:
        .set __base,0x57e
        // 0x00映射到0x57e00000  也就是bootloader的起始地址，这样发生中断就可以跳转到中断向量表。
        .rept 0x02
        FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0
        .set __base,__base+1
        .endr

        .set __base,2
        // 1:1 mapping for debugging
        .rept 0xA00-0x02
        FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0
        .set __base,__base+1
        .endr

        // access is not allowed.
        .rept 0xC00 - 0xA00
        .word 0x00000000
        .endr

        // 128MB for SDRAM 0xC0000000 -> 0x50000000
        .set __base, 0x500
        .rept 0xC80 - 0xC00
        FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1
        .set __base,__base+1
        .endr

        // access is not allowed.
        .rept 0x1000 - 0xc80
        .word 0x00000000
        .endr
借鉴lpc的vic中断编程，写了一个统一的中断函数接口
int install_irq(unsigned char channel,unsigned char num,void (*pFunction)(),unsigned priority);
参数依次是VIC通道号（0或者1），中断通道号（0-31），中断处理函数句柄，中断优先级。
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    第四个版本出来了，移植上ucos烧到flash完美启动，有图有真相
用arm-linux-gcc编译的，本来想找个gcc下移植的例子，无奈搜了很久都没找到，大部分都是在ads下做的移植（如果有人说都一样，自己随便找个例子做一下就知道区别在哪儿）而且用上了6410的向量中断功能，最开始的时候就想到要用上这个功能从而减少中断延迟时间，但是网上基本都是基于2410或者2440的没有向量中断控制器，lpc系列的有，但是看别人移植的时候说这个功能对移植ucos来说没什么用只说，所以他还是在统一的中断函数中查询是不是时钟中断。我就想试试这样到底能不能成功，毕竟不用软件查询中断肯定要快一点点。初步成功了，现在遇到的问题是时钟频率不能太快，否则就直接死机了，现在稳定的切换速度是30次/秒，而且这个现象没有规律，好像是随机发生一样，还在找原因，初步判断可能是在任务切换的时候发生了时钟中断。但是发生任务切换的时候中断因该是关着的，也许是中间那个指令用得不好，不过现在是能正确的进行任务切换，证明整体框架因该没有错的。明天继续找原因，今天调试了一天有点累。

看来我是第一个，严重的顶起来！

回复 2# jnq123
呵呵！

回复 4# cc0235
不好意思，linux下的拿出来好像除了点问题，我再传一个上去

刚才已经下载好的朋友对不住了，在里面里面拿出来的除了点问题汇编程序没有。现在又上传了一个 保证可以用

回复 1# s200661524


    mybootloader又进一步了，可以接受用户输入，昨天一直卡在printf函数和scanf函数上，gcc4.3.2的库中好像没有，我在stdio头文件中看到了snprintf函数，但是在写printf的时候调用编译提示这个函数未定义。在网上看了一大堆文章决定自己写一个printf函数，在参考了网上一份2440程序的基础中终于弄出来了，大虾不要激动，对于菜鸟来说很有成就感，但是就像网上说的这个库放进程序中一下就把整个程序搞大了，本来就一个简单的接受用户输入输出的函数编译完成后17K，注意编译的时候没开优化，怕出问题。烧到fash上完美启动，有图有真相，源程序整理了后传上来:lol

回复 8# glorin
谢谢支持，第一份中有个小bug，当时有点激动没改过来，这次一并改了等会整理后上传。