6410裸机调试为什么需要进入uboot状态？

刚开始学习嵌入式，用的是OK6410，网上大多数资料和视频都是ARM9的，很少有ARM11的。想参考ARM9的裸机调试方式调试6410，但是在使用RVDS中的AXD调试时，一直不成功。
主要困惑是，
1、在ARM9（2440）调试时，可以直接加入启动代码2440INIT.S，再添加自己的代码。但是在ARM11（6410）调试时，大多数资料里面的代码都不是启动代码，只是一个简单的跳转指令，跳转到自己的代码段。在查看很多调试教程贴后，发现大家都要做一个步骤，就是烧写UBOOT，同时启动时进入UBOOT状态。然后再调试代码。
个人认为这是利用UBOOT里面的bootloader来初始化CPU的。不知这样理解是否正确？
同时想问一下，怎样才能想调试ARM9（2440）那样，添加启动代码，在调试时，可以单步调试启动代码，查看启动代码的初始化过程。然后再跳转到自己的代码段？

我也是新手，现在用的也是6410，现在想参考2440的程序写6410的裸机程序，我认为你的理解是正确的，bootloader就是一段简单的代码，初始化硬件用的，所以把裸机程序写在这里面我觉得是可以的，直接操作寄存器吗。关于你说的怎样调试，网上都是说用ADS,我现在也在试着用，以前跟着国嵌都是直接把bin文件烧到SD卡直接运行，有问题再回到虚拟机调试，很麻烦，我QQ2368249089，希望和你交流交流做个朋友。