采用USB OTG与PC连接进行程序下载，PC显示无法识别USB

求助，我的电脑是win7，使用的是飞思卡尔IMX6Q芯片，将开发板与PC机用USB OTG线连接，按照操作手册，以管理员身份打开MfgTool2，按住boot键，同时按住reset键，可以正常下载程序。但是我用自己设计的外围电路与核心板进行设计开发，采用USB OTG进行程序下载，PC显示USB无法识别，我测量了一下电压，DP为3V（后来采用上拉3.3V，但还是3V的电平），DN为0V，VBUS为5V，ID为3.3V，其中DP、DN、VBUS、ID都是与iMX6核心板直接连接的，，请问各位大侠这个问题是什么原因？急急急！

1、首先查器件连接是否可靠，有没有虚焊、连焊的。
2、如果电路和飞凌给的电路有差异，从差异中找问题。
3、如果原理没有差异，查布线是否合理。。