咨询贵司i.mx6q开发板的android和linux版本

因为项目需要用到i.mx6，所以目前在网上搜寻i.mx6q的开发板，有朋友推荐了飞凌，所以过来咨询一下。
我也看了有些其它厂家的开发板，貌似内核和android版本较老，一直都没有升级。据我所知，NXP官方目前已升级到linux4.1，android5.1的版本，甚至有6.0版本了。不知道贵司的开发板用的内核及android版本是不是最新的？如果不是，短期有无升级的计划？
此外，再咨询另一个问题，i.mx7的开发板贵司什么时候推出？
谢谢

您好：
    Linux版本为3.14版本，Android为4.4版本，每个平台用到的版本都不一样。
    近期可能会有更新，但不确定。i.mx7开发板也在计划之中。