8723bu bluez移植 obexctl connect 蓝牙设备问题

各位好，我在I.MX6UL的开发板上，移植了bluez-5.18，执行了obexctl后，使用connect device-mac连接手机，报如下错误：
”Failed to connect: org.freedesktop.Dbus.Error.AccessDenied“，从错误的意思来看，应该是配置文件的问题，如果确实是配置文件的问题：请问要改那个配置文件（system.conf bluetooth.conf）,该怎么该配置文件？？  如果不是配置文件的问题，请问各路大神，该怎么解决？？

该问题已经解决，修改/etc/dbus-1/system.d/blutooth.conf
<policy user="root">
    <allow own="org.bluez"/>
    <allow send_destination="org.bluez"/>
    <allow send_destination="org.bluez.obex"/>(增加了该项)
这是胡乱试出来的，我也不知道为什么。我所知道的有关配置文件的信息如下：
首先/etc/dbus-1/system.conf文件，将许多权限都禁止了，如果用户需要开权限，就需要载system.d目录下创建自己的.conf文件，我们在编译bluez的时候，会在指定的安装目录下生成etc目录，bluez源码文件src/bluetooth.conf被copy到etc/system.d/bluetooth.conf，该文件就是用于打破system.conf权限配置的，我在obexctl的代码中，将proxy->service_name打印了出来，是org.bluez.obex，所以抱着胡乱试试的心态，加了那么一句配置，在obexctl下执行connect操作就成功了。但是确实不知道为什么要这样改，有明白的朋友，望不吝赐教，感谢。

您好：
    我们官方没有现成的文档，建议您看一下这个帖子
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飞凌-chongzi 发表于 2018-5-4 17:31
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这个帖子是我发的