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[Linux] imx6ul中如何使CAN中read函数设为非阻塞？

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雨巷 发表于 2018-7-4 09:50:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问有谁知道如何使 read(CanSock, &frame, sizeof(frame))处于非阻塞读取？

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Marss 发表于 2018-7-4 15:41:44 | 显示全部楼层

将管道设置为非阻塞，这样如果没有数据可读将立即返回。
具体调用格式为：fcntl(管道句柄, F_SETFL, O_NONBLOCK);
网上还有一种select的方法，你可以了解一下。

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嗯嗯，谢谢了详情回复发表于 2018-7-9 19:40

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楼主| 雨巷 发表于 2018-7-9 19:40:38 | 显示全部楼层

Marss 发表于 2018-7-4 15:41
将管道设置为非阻塞，这样如果没有数据可读将立即返回。
具体调用格式为：fcntl(管道句柄, F_SETFL, O_NON ...

嗯嗯，谢谢了

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