如何更改引脚配置方案

我想问一下如何更改引脚配置方案呢？
需要自己去内核源码里找到对应的dts文件，然后手动修改设备树节点状态，然后再编译成dtb拷到板子上吗？

是的，您可以参考资料中应用笔记的相关内容。