编译自己的应用程序在开发板上运行

我想编译自己的应用程序在开发板上跑，看了手册里面只写到用Qt编译helloword.bin然后在开发板上运行，但是我不想用Qt,直接makefile交叉编译要怎么操作呢

您好：
     如果是一个.C文件的话 可以直接用$CC编译，如果是多个文件可以参考appsrc目录下的Makefile编写