i.MX6ULL-S使用GPIO的问题

hermes · 发表于 2021-2-17 23:35:13

本帖最后由 hermes 于 2021-2-17 23:43 编辑

我现在正在做的一个板子用的是6ULL-S作为核心板，用到了4个GPIO，分别是
GPIO5.IO[0] 对应的编号是128
GPIO5.IO[6] 对应的编号是134
GPIO3.IO[27] 对应的编号是91GPIO3.IO[28] 对应的编号是92

首先，/sys/class/gpio目录下的情况如下
微信截图_20210217233633.png

其实我这个板子用不到lcd，目前烧录的系统用的dts是imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts这个
然后我按照教程去修改了一些dts，但是按照那个gpio测试shell去测试，一直提示失败
sh脚本如下
#!/bin/bash
echo Exporting pin $1.
echo $1> /sys/class/gpio/export
echo Setting pin out
cat /sys/class/gpio/gpio$1/value
echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/value
echo Setting pin high.
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value
echo $1> /sys/class/gpio/unexport

然后我执行./open.sh 91
微信截图_20210217233652.png

执行./open.sh 128
微信截图_20210217233702.png

原因不明，到底是我配置没生效还是什么别的原因

dts修改的部分如下
imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts
微信截图_20210217233718.png

imx6ull-14x14-evk.dts
微信截图_20210217233731.png

目前看修改逻辑应该没问题啊
启用了对应的gpio的define
然后禁用了会复用到的组件

我有make dtbs然后copy到板子上然后执行sync
想知道应该如何修改才能成功

zhichao · 发表于 2021-2-21 10:45:14

您的引脚复用有问题，您需要修改imx6ull-14x14-evk.dts，将引脚的其他复用去掉，并将这些引脚在iomux处复用成gpio，有几个需要在IOMUXC_SNVS里复用成gpio，可以查看CPU手册确认是哪些引脚，另外您控制GPIO时需要设置方向

hermes · 发表于 2021-2-22 20:56:02

zhichao 发表于 2021-2-21 10:45
您的引脚复用有问题，您需要修改imx6ull-14x14-evk.dts，将引脚的其他复用去掉，并将这些引脚在iomux处复用 ...

你好，看了下你的回复，逻辑是ok的，但是我的贴子里有详细截图
我是把那些影响的都disabled了，我这个操作本身也是根据你这边给的应用笔记的逻辑来的

zhichao · 发表于 2021-2-23 08:50:55

您改的有问题，我提供的方法是举的例子，您改的时候要根据实际的引脚改，保证一个引脚只在一个地方复用，GPIO5.IO[0]和GPIO5.IO[6] 是IOMUXC_SNVS寄存器里的，需要在设备树里添加&iomuxc_snvs，在这里边复用gpio，我提供的应用笔记里有测试方法，您写的shell有问题，用我提供的文档里的方法吧

hermes · 发表于 2021-2-23 16:05:29

zhichao 发表于 2021-2-23 08:50
您改的有问题，我提供的方法是举的例子，您改的时候要根据实际的引脚改，保证一个引脚只在一个地方复用，GP ...

好的，谢谢，我试下

hermes · 发表于 2021-2-27 22:21:46

zhichao 发表于 2021-2-23 08:50
您改的有问题，我提供的方法是举的例子，您改的时候要根据实际的引脚改，保证一个引脚只在一个地方复用，GP ...

我试了下，添加到了IOMUXC_SNVS
但是开机后看还是老样子，看开机信息有个bad crc use default envirment
不知道有么有关系

bootMessage2.zip (6.73 KB, 下载次数: 2)
微信截图_20210227221751.png

肉肉珩 · 发表于 2021-3-1 09:18:55

hermes 发表于 2021-2-27 22:21
我试了下，添加到了IOMUXC_SNVS
但是开机后看还是老样子，看开机信息有个bad crc use default envirment ...

你的设备树修改的有点儿问题，附件里是一个添加了&iomuxc_snvs节点的设备树，你在这个设备树里边修改试试

hermes · 发表于 2021-3-1 22:34:31

肉肉珩发表于 2021-3-1 09:18
你的设备树修改的有点儿问题，附件里是一个添加了&iomuxc_snvs节点的设备树，你在这个设备树里边修改试试 ...

你好，朋友，我拿你这边提供的进去编译了下dtb，开机后还是一样的，没有什么区别

bootMessage3.zip (6.79 KB, 下载次数: 3)

hermes · 发表于 2021-3-2 10:31:01

本帖最后由 hermes 于 2021-3-2 10:34 编辑

肉肉珩发表于 2021-3-1 09:18
你的设备树修改的有点儿问题，附件里是一个添加了&iomuxc_snvs节点的设备树，你在这个设备树里边修改试试 ...

你好，朋友，如果方便，可以加下我的vx吗，id是shawburn
这样可能解答快一点，不会经常烦扰的，就问几个问题，而且我也是通情达理的人，知道技术专家都很忙的，你们的工作是有价值的

肉肉珩 · 发表于 2021-3-3 16:30:54

本帖最后由肉肉珩于 2021-3-3 16:37 编辑

hermes 发表于 2021-3-2 10:31
你好，朋友，如果方便，可以加下我的vx吗，id是shawburn
这样可能解答快一点，不会经常烦扰的，就问几个 ...

1、我给你发的设备树里在iomuxc_snvs节点下的pinctrl里已经定义成gpio了，SNVS_TAMPER0复用的gpio5.0
2、出厂的设备树里SNVS_TAMPER0复用gpio5.0，用做了触摸，可以看一下硬件原理图，修改设备树的时候需要把原来的功能屏蔽掉，echo $1 >/sys/class/gpio/export 后如果没有生成相应目录，一般都是复用配置不正确，或者功能冲突
3、建议先用命令行测试几个引脚，保证方法没问题后再写脚本

以SNVS_TAMPER0复用的gpio5.0为例，可参考一下图片（给你发的最新的设备树里截得图）

[Linux] i.MX6ULL-S使用GPIO的问题

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