关于自己写的应用程序的编译

请问一下，是否需要把自己写的应用程序放到app目录下，然后按照5.6节“单独编译app程序”，获得二进制可执行文件吗？还是可以用某个编译器，使用makefile文件直接编译我自己写的应用程序代码？谢谢！
例如我想写一个打印hello world的C程序，应该如何进行编译？谢谢！

可以用交叉编译进行编译；
交叉编译helloworld：
forlinx@ubuntu:~/hello$ aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o helloworld
forlinx@ubuntu:~/hello$ ls
hello  hello.c  helloworld
forlinx@ubuntu:~/hello$ file helloworld
helloworld: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=cbbb36ff5a597e7883cd1a639cccc2aa34584585, not stripped