新手指南丨FETT507-C核心板引脚功能修改指引

8 U/ L# ^' X6 H3 C  FETT507-C核心板CPU为四核Cortex-A53，1.5GHz主频；GPU为G31 MP2；核心板集成2GB DDR3 RAM，8GB eMMC ROM，可流畅运行Android、Ubuntu、Linux操作系统。性能高，相比CPU同为全志的FETA40i-C核心板，性能提升超过50%。
                              
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8 ~! R( H; k# o  飞凌嵌入式FETT507-C核心板自推出以来，其新用户与日俱增，但是对于刚刚接触FETT507-C核心板的朋友来说，不熟悉内核内容，可能开发起来比较费时费力。如果想开发自己的底板，就需要修改引脚功能配置，以适配自己底板的接口功能。
今天，小编就先来修改下UART2引脚功能，来带大家一同了解引脚修改全过程。

+ r7 |7 @1 f" z8 f 引脚功能复用思路：
. Y0 l+ ?  L: b' x7 x  ^ 1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能
2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能或更换引脚）
, n: _6 J: D3 ?' N* P! @/ c3、添加新的功能并使用这些引脚

' q& B# d8 R5 N9 W% W) t1 x 下面将以T507添加两线串口UART2为例，我们来实际操作一遍。

  一、确认UART2需要的引脚
) b4 J% C) t1 q0 K5 [$ J) e- S2 s
6 e  L: h7 L' {  H  ◾ 打开T507硬件资料，找到FETT507-C核心板引脚功能复用表
        路径为：硬件资料\用户手册\FETT507-C核心板引脚功能复用表.xlsx
- W8 H  A' |! V0 g' i
) k; T  ?" j0 N+ k1 I/ k- y ◾ 在表格中搜索UART2，可以找到三组可用引脚，分别在TWI4、I2S3和网口上使用
3 W2 R& S+ i' A: U6 j" ]9 e) i
                    

引脚名称                7 w% w& p6 z9 b4 B8 T	FETT507-C默认功能	可复用功能                                    F$ ]0 C* ~" d9 T; y  s9 A+ R
PG15	PG-TWI4-SCK                                  ' \( G$ L6 b! t2 N* u6 a$ y	UART2_TX
PG16                                  % \+ r: X& z' I$ r8 m	PG-TWI4-SDA                                  * L+ `1 X  Y/ y	UART2_RX                                  2 ]5 t: l# A0 ?& _
PH5	H_I2S3_MCLK	UART2_TX                                  6 U1 d4 f4 f1 e3 P% O! X4 I
PH6                                  ) ^* r; ~2 Y' V0 ?- f9 k	H_I2S3_BCLK	UART2_RX                                  1 U. r) V7 c+ t7 W
PI5                                  5 ]- {& _9 }' y: h$ k  ]; h( B1 ?	RGMII_RXCTL/RMII_CRS_DV                                  . B2 D. F9 d) s7 f) f0 k/ w! {	UART2_TX                                  5 O) X, i5 A- |$ G
PI6	PHYRSTB                                  ) z8 s6 b  \* a* f	UART2_RX

小编这里选择PG15、PG16，即原来I2C4功能上使用的引脚。这里完成了第一步，确认了要使用的引脚和引脚默认功能。

二、去掉原来功能对这些引脚的使用

( V! Z) ~+ U- C8 \2 t◾ 打开源码，先了解一下T507的设备树文件：
: S1 e. Y  t0 X$ X
- h" |' v$ t! h! ]! D6 K4 \OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
9 O8 V+ e" g3 o$ P) P 功能配置设备树2

OKT507-linux-sdk/kernel/linux- 4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
8 j9 `- e" O$ N. I# e8 n功能配置设备树1

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
  时钟设备树

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
引脚复用设备树

  ?  ]. B' A4 G   ◾ 打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索TWI4可找到默认引脚配置。可以看到我们要使用的PG15、PG16已经被使用

, r, v' J; C5 Y! H; @   
- H) s3 b' H) D) u* g8 u2 U
$ l2 w. |. Q1 R1 N( _ ◾ 找到TWI4功能配置，在sun50iw9p1.dtsi的807行，可以看到调用的引脚配置twi4_pins_a和twi4_pins_b

7 j* f0 }7 m3 S4 K- U' v7 v   

◾ 在OKT507-C-Common.dtsi的352行，此处可看到twi4挂载的是触摸芯片，此处我们关掉TWI4，修改TWI4状态为status= "disabled";

  C% t3 D4 H( t4 ?  

0 n$ u3 F/ C6 l0 h                    
到此，我们关掉了TWI4对引脚PG15、PG16的使用，同时TWI4也不能使用，触摸芯片也不能识别。
& \8 T# u! s. h7 b* R* n! t
三、添加串口并使用PG15、PG16引脚

◾ 先打开sun50iw9p1-pinctrl.dtsi，搜索UART2，找到UART2的默认引脚，默认是PH5、PH6、PH7、PH8

     
0 H, d6 f" m  }, F) j
  ◾ 我们进行修改，将引脚和配置改成PG15、PG16两个引脚，修改后如图

( R/ @8 I* c4 L0 u6 }9 l8 j; T% Q   
2 }  x7 I4 m# a" h
7 s& n$ d4 R0 R+ O ◾ 打开sun50iw9p1.dtsi，找到UART2的功能配置。

3 N' m: {) L/ J3 W; g1 R4 Z   
1 C, ?" P/ T9 z3 @
可以看到uart2_type是设置的4，即四线串口，改为2，作为二线串口。
然后我们打开UART2，修改UART2状态为status= "okay";
到此我们配置了UART2的引脚，并打开了UART2的功能。
当然，开发板默认已经打开了UART0、UART1和UART5，所以驱动默认已经配置。只需要对源码进行编译打包就可以得到添加了UART2的镜像。
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9 w2 l  ~8 {: t: m6 p6 T+ y/ U文章到这里就告一段了，各位看官是否对FETT507-C核心板引脚功能修改有一个初步的了解了呢，希望借此可以为您的开发过程提供一些助力。
虽然不同平台的源码内容不同，但是修改思路是一样的：需要的引脚是什么？引脚原来的功能是什么？要做的功能是什么？先了解目的，再对源码结构有一个简单的了解。这样自己就能轻轻松松独立修改。

        
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OKT507-C 开发板

                                                  

FETT507-C核心板

                          
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