新技能丨全志A40i核心板实现高清模拟摄像头720P方案

飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而实际使用过程中，PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求，经常有客户提出，是否可支持高清模拟摄像头？高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P？针对此需求，小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

        一、方案评估
        根据A40i CPU手册描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。
, r: [3 B/ V% c- O5 E5 K
; ~4 j: l: F: z  B1 W9 y

        根据上述信息，硬件选择RN6752芯片，支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片，输入为2路不同时输入的CVBS，输出为BT656格式，自动检测NTSC/PAL输入，720P和1080P解码，其中ADC采样率高达72MHz，可实现最佳色彩和图像瞬态响应。
* W% t$ p8 \- _9 ~8 O: I

. b+ @0 Y7 U) z, m6 z        二、参考原理图
VINA与VINB为不同时输入，默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
9 T  O) l7 F  Y# e+ C9 J

  O1 R; e$ r9 F- |: L8 Y
        三、驱动移植
* g0 L/ p1 V5 [! h4 b! Q: h

■ 将对应驱动放入如下路径：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

        ■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o  

        ■ 驱动编译

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等参数

■ 编译内核并重新打包镜像，烧写

$ L9 E: {) X7 Y8 u5 M        驱动移植时，需要注意：
+ U$ ~) j: m# a, g1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656，输入格式为YUV422，输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。
0 Y$ V- h$ L: T/ K5 u2 ]1 O
        四、Linux和Android上显示效果
1、Linux上
        在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试。
' J8 o* _- B( j3 u, ]* F* R7 {1 N* U        预览效果如下：



2、Android上
        在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
9 c9 w0 S3 i2 [1 c% w        预览效果如下：


; m& z1 T3 p* z. P; p( b
0 _( B  a. M, K& b2 F  q* v  k# a        拓展阅读   
9 e/ }+ e: P# u' Q目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图：
- n$ a0 J0 L% O: r% ^/ I        因手头摄像头有限，测试采用2个摄像头：（默认支持NTSC格式的模拟摄像头）
: b0 p4 W1 C5 I
1 E; `- y! P5 W5 f0 D, ^- H9 [

3 C, s. n4 P' U5 E' @. T% H        总结
! V" o) k% O7 w) z% ]1 l. F- V        最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案：
■ 目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案，可考虑项目定制。
* Y' w( _0 x) l■ 目前只调试了720P@30fps 的支持。
/ G$ C, G+ U7 n: u■ Multiple Camera为简单测试DEMO，旨在验证摄像头通路可预览，不做其它支持。
■ 其中RN6752驱动与配置，以及Multiple Camera测试程序，后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
! R$ N$ P8 G9 ^- n/ F( P0 x. \
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