A1006加密鉴权如何使用

FCU1104中有一颗A1006芯片如何使用？我看到“用户资料”的应用中有一个“内核加密鉴权”的例子，但那是一个A1006内核驱动的示例，作为用户来说，该如何使用A1006？
我也看到Linux下有设备文件/dev/a1006，我的理解是飞凌已经把驱动做好了，用户访问/dev/a1006就可以使用A1006芯片功能，是这样吗？但是我没有看到如何使用的示例。