T3开发板+spi转CAN模块， 1M速率下丢帧

你好，我目前使用T3开发板+spi转CAN模块，调试CAN通信。
可以通信，但有一个问题：
在1M波特率下，电脑端连续发送CAN帧，如果连续发送3帧，可正常接收，3帧以上就会有丢失。
连续发送时，用示波器看，每帧间隔大概为20微秒左右。
当帧间隔调整到1ms以上时，可以正常接收不丢帧。


我查看MCP2515手册，其接收缓存只有3帧，不知是否有关系。


请问，有没有什么办法，比如增大SPI速率的方式，解决这个问题？


已尝试取消CPU Idle Driver for Sunxi processors选项，没有改善。


另外，还有一个问题：
波特率设置为500k，连续发送3帧，顺序为1、2、3，接收端收到的顺序是1、3、2，不知什么原因。

mcp2515芯片最多只能缓存两帧数据，数据帧收到的慢能处理的过来，不会丢帧，数据快就会处理不过来，收到的帧没有位置缓存就会丢弃。属于芯片本身的限制