RK3568 SPI转CAN问题

请问贵公司是否有基于RK3568核心板的关于SPI转CAN的MCP2515的设备树配置的例程或指导呢，谢谢！

我们内核有但是默认没打开CAN_MCP251X驱动，默认的config文件是arch/arm64/configs/OK3568-C-linux_defconfig，可以参考这篇文章（https://blog.csdn.net/qq_28643619/article/details/133657648）的spi设备树修改、内核config文件修改部分来使用spi转can。