T507核心板gpio问题咨询

这边项目用的系统是ubuntu1804版本，现在有一个问题，就是软件端需要控制gpio口，在非root用户下。想咨询下，贵公司在这边有什么解决方案？(比如：通过软件端-->驱动层调用gpio控制实现，或者其它的方案实现)
这边用文档里提供的gpio调用方法system("echo 132 > /sys/class/gpio/export"),这种方法必须要root权限下才有效。目前需要在非root用户下，软件应用层调用实现对gpio口的控制。

你可以考虑修改 /sys/class/gpio/export 文件的权限，以允许普通用户在不需要超级用户权限的情况下访问该文件。可以使用 chmod 命令来更改文件的权限。
以下命令将 export 文件的所有者更改为你的用户名，并允许所有用户读取和写入该文件：

sudo chown $USER:$USER /sys/class/gpio/export  (将$USER改为你普通用户的名称)
sudo chmod 666 /sys/class/gpio/export