如何在i.MX 8M Plus (IMX8MP) 的 Cortex-M7 核心上启动 FreeRTOS

我尝试在 i.MX 8M Plus (IMX8MP) 开发板上的 Cortex-M7 核心上运行 FreeRTOS，遇到一些问题。目前我主要是在 Cortex-A 核上做开发，对于在 M 核上运行 RTOS 的过程不太熟悉。
问题详情:

• 启动 M 核心: 我不确定如何正确地初始化和启动 M 核心。
  
• 观察 M 核心输出: 如何监控 M 核心的输出？可能是通过串行端口或某种调试接口，但我不太清楚如何配置。
  
• 移植 FreeRTOS 到 M 核心: 我已经习惯了在 A 核心上使用 FreeRTOS，但对于如何将 RTOS 移植到 M 核心上，我没有经验。
  
  

这个您可以看下提供的mcu资料，其中有Freertos 例程源码，在mcu使用手册中第四章有例程的一些测试