OK3588扩展CAN口的问题

    通过PCIE接口插入FPGA开发板，打算扩展CAN接口， 已经编译好了xilinx_can驱动， 通过模块方式加载， 但是用ifconfig -a 为什么看不到 CAN呢？ 设备树要在哪里设置呢？ 不想重新编译内核。