RK3588平台地磁算法静态库如何编译

目前RK3588 能够正常编译，编译环境Ubuntu22.04 , 加速度和地磁都有数据。想修改一下地磁算法库静态库，不知道怎么编译？编译链使用clang 编译，静态打包llvm_ar打包，cflag 一般选择什么？

工程下：1）通过工程下build.sh 可知，工程选择的编译器为：prebuilds/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/  2)clang 和llvm_ar 在prebuilds/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin 目录下

目前编译方式：1)prebuilds/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin/clang  -o magcalibration.c magclibration   2)prebuilds/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin/llvm -crv libstatic.a magclibration.o

cflags:=-c -Wall -O2 -D_ARM64ARCH_ -mno-outline-atomics
试试这个cflags参数

bpf1 发表于 2025-7-1 09:18
cflags:=-c -Wall -O2 -D_ARM64ARCH_ -mno-outline-atomics
试试这个cflags参数

有没有类似于MTK 平台的log工具去抓取一下mainlog ,想抓一下log 看一下，谢谢

over 发表于 2025-7-1 14:48
有没有类似于MTK 平台的log工具去抓取一下mainlog ,想抓一下log 看一下，谢谢

系统的log的话可以通过dmesg命令去查看，也可以修改/proc/sys/kernel/printk来修改内核打印等级，如echo 7 > /proc/sys/kernel/printk，可以修改到打印等级最高。
应用的log输出需要应用自己加，也可以输出到一些log文件中

bpf1 发表于 2025-7-1 17:14
系统的log的话可以通过dmesg命令去查看，也可以修改/proc/sys/kernel/printk来修改内核打印等级，如echo  ...

sensor-hal的log呢？没有工具直接抓取吗？