ok6410 驱动学习资料在那里？

你好! 我上周为公司购买的ok6410，发现该扳子提供给用户的GP I/O 很少不够用，需要再扩展20个 I/O。光盘配套的资料没有相关的驱动学习，只有一堆驱动源码。我想问：
      1。我怎么在现有的ok6410学习驱动？
      2。TE6410适合驱动学习吗？
      3。我公司以后肯定用6410核心扳子开发项目，到时候你们能把还未使用到的端脚 免费提供GP I/O 的驱动吗？ 我们主要用这些I/O控制油田的阀门开关，外围驱动我们硬件工程师可以自己搞定。那样我就不需要学习驱动开发了，头痛。
      谢谢

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