硬件浮点运算

根据网上的补丁，在OK6410A和OK210V1.4上实现了硬件浮点运算，并进行了测试，发现硬浮点对比软浮点，运算速度有了明显的提升，尤其是三角函数。
下面是我记录下的对比表：

表格中数字的单位为毫秒

D1指使用Double进行一亿次乘法运算

F1指使用Float进行一亿次乘法运算

S5指使用Double进行一组三角运算（包括sin、cos、tan、asin、acos、atan运算各一次）五十万次

	OK6410A开发板						OK210V1.4开发板
	更新前			更新后			更新前			更新后
	D1	F1	S5	D1	F1	S5	D1	F1	S5	D1	F1	S5
1	32213	14020	53852	9660	8902	5632	12962	6430	20069	7547	5933	4468
2	32213	14022	53942	9660	8902	5633	12961	6430	20070	7443	5932	4469
3	32214	14020	53827	9665	8902	5633	12961	6431	20068	7441	5933	4468
4	32266	14020	53825	9659	8902	5636	12961	6430	20069	7440	5932	4468
5	32214	14023	53829	9659	8902	5632	12961	6430	20070	7441	5932	4468
6	32214	14019	53826	9660	8902	5633	12961	6430	20070	7441	5932	4468
7	32216	14022	53908	9660	8902	5633	12962	6431	20071	7441	5932	4468
8	32214	14023	53824	9659	8902	5633	12961	6430	20070	7441	5934	4468
9	32213	14021	53822	9663	8902	5633	12961	6430	20073	7441	5932	4468
10	32215	14030	53823	9659	8902	5633	12961	6430	20070	7441	5933	4470

硬件浮点运算补丁可以从网络搜索ARM_VFPv2_R1P0_00BET0.msi文件安装，将安装后的文件拷贝入操作系统的OAL层编译即可。