请教i.mx的iic接口的测试实例

如图是i2c的硬件设计图，希望能告诉我关于i.mx的iic实例，官网给的教程中对iic没有任何涉及。

您好：
    imx6ul光盘资料中没有i2c的测试，一般是测试i2c上挂载的设备
    imx6q的光盘资料里有i2c的测试，您可以下载测试程序参考一下

谢谢，已找到。