视频摄像头驱动移植问题求助

这样的问题太笼统了，即使是去看datasheet也恐怕很难解释，我还是告诉你查找错误根源的方法吧。我自己的方法，仅供参考。
既然是failed，那就看看什么函数打印了这个信息，从头上追到最基础的函数，看看系统最终是要什么参数的时候失败了。

多添加打印信息调试一下。靠眼睛看代码还不是上策。