关于linux操作系统下的SPI通信问题？

这个建议你可以买本书看看，网络上有很多这种教材

没有生成spi.o文件?
re:因为你是注册到内核设备中了，如果想生成模块方式，可以修改内核源码下Makefile文件

如何修改driver/makefile连接到spi/makefile生成spi.o呢？
re:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m += **xx.o

else
PWD := $(shell pwd)
KDIR := /media/linux-3.0.1  //你的内核目录

all:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
        rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.markers *~

endif